◆ビジュアルトラッキングによる高速移載：テスト受付中 再生ボタンを押して下さい。
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無人化システムの中でも、ロボットシステムによるものをピックアップしました。
コスモ技研では、ＫＵＫＡ（クカ）、ファナック、川崎重工、デンソー、安川電機、不二越、ＩＡＩ、セイコーエプソン、ヤマハ、他各社ロボットに対応可能です。
次世代エネルギーの太陽光発電（太陽電池＆燃料電池）に対応した搬送システム及びロボット技術、また納入時のSI（システムインテグレーター）、高価なワークの取扱いならコスモ技研へご相談下さい。 |
・pdfで事例がダウンロード出来ます。
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| ・洋菓子箱詰め設備>> |
１、ライン左側から搬送されてくるワークをロボットにて吸着移載し、トレイに供給する設備です。
２、本装置の特徴はビジュアルトラッキング技術を使い姿勢制御行っている事です。
３、本装置のサイクルタイムは80個/min×2台です。 |
| ・ギアユニット組立設備>> |
１、ライン左側から搬送されてくるベースパレットに、ロボットにて数種類の部品を供給し、自動組立を行う設備です。
２、本装置の特徴は寸法違いのワークを１ハンドで移載している事と画像にてワークの姿勢を判断している事です。
３、本装置のサイクルタイムは6個/minです。 |
| ・ディスク検査機周辺設備>> |
１．ロボットにてコンテナよりディスクを取出し、検査後振り分けを行い次工程へ払い出します。
２．本装置の特徴はビジョンにてコンテナ内のワーク位置を判断し、ロボットハンドで保持しながら検査する事です。
３．本装置のサイクルタイムは12枚/minです。 |
| ・化粧箱多品種箱詰め設備>> |
1．化粧箱を自動で組み立て、上流から搬送されてくるワークをロボットにて移載する設備です。
2．本装置の特徴はコンベアに沿って化粧箱が組み立てられる事とワーク投入時に化粧箱のフラップを回避する動作をする事です。
3．本装置のサイクルタイムは36sec/1ケースでです。 |
| ・プレス機周辺設備>> |
1．ロボットにて板重よりワークを取り出し、コンベアにて搬送後、ロボットにてプレス機へ移載します。
2．本装置の特徴は板重からワークを取り出す際、画像にてワークを確認し位置修正をしてワークを移載する事です。
3．本装置のサイクルタイムは6個/minです。 |
| ・流動食移載ロボット>> |
| 充填機より出てきた製品の傾きを画像で判断し、位置補正を行いながら、トレイに移載します。本装置の特徴は、ビジュアルトラッキングを用いて、ロボットが製品搬送コンベア及びトレイ搬送コンベアと同期をとりながら、製品を高速移載することです。 |
| ・ナット成形検査装置>> |
| パーツフィーダから出てきた素材A、Bを検査台へ自動移載し形状・肉欠けの検査を行った後、画像処理付ロボットにて成形機へ移載し、同時形成します。 |
・アルミパック高速ピッキング装置>>
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| 充填機より出てきた製品の傾きを画像で判断し、位置修正を行いながら、高速でプラケースに移載します。 |
・ハウジング画像検査装置>>
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| トレイにセットされている製品の外観をロボットAにて、画像認識後、仮置台へ移載します。 |
| ・セラミック製品成形工程無人化設備>> |
| 複数の成形機から出てきた製品の外観をロボットにて自動検査後、焼成台車に自動移載します。 |
| ・ロボット箱詰めライン>> |
| コンテナ箱詰め(小型ワーク）と段ボール箱詰め(中型ワーク)の複合ラインです。 |
| ・樹脂プレート洗浄・コーティングライン>> |
| 樹脂プレートを1枚づつコンテナから取り出し洗浄後、特殊コーティングをし、パレタイズを行います。本システムのサイクルタイムは15秒です。 |
| ・自動車部品デパレ・自動化ライン>> |
| パレットに段積みされている部品を取り出し、他方から搬送されてくるトレー上のベース部分にフローティング機構を使いながら組み込みます。 |
| ・可変バルブタイミングギア 自動化ライン>> |
| ライン左側から搬送されてくるベースパレットに、ロボットにて数種類の部品を供給し、自動組立を行うシステムです。 |
| ・液晶ガラス搬送・シーリングシステム>> |
| 液晶ガラスを6軸ロボットによりハンドリング、搬送を行い、ディスペンサー付き小型ロボットによりシーリングを行うシステムです。 |
| ・ワーク段ばらし・計測>> |
| ライン左側より流れてきたパレット（プーリー4ヶ入）内のプーリーを段ばらし、自動計測を行い次工程へ搬送するシステムです。 |
| ・重量ワーク 精密挿入のためのロボットシステム>> |
| 本工程はキャップ状の重量物ネジキャップ（約３０Ｋg）をSUSコンテナにねじ込みする工程です。 |
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