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| ロボットシステム導入のポイント |
8.信頼性・耐久性向上のポイント
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●信頼性・耐久性を高めるために
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ロボットシステムの設計段階で、さらに現場工事の段階で、アフターメンテナンスのことまで考慮したつくりになっていなければなりません。
例えばロボットの選定一つとっても、ギリギリの可搬重量のものを選定するのではなく、ある程度の負荷率をとっておくことが望ましいといえます。
また、レイアウト決定の際に、ドアやカバーの取り外しができるかどうかなど、メンテナンスを考慮したものにしておかなければならないことは言うまでもありません。現場工事の際にも、配管関係の取り回しについて、メンテナンスを考慮したものにしておかなければなりません。 |
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