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| ロボットシステム導入のポイント |
9.現地工事のポイント
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●再ティーチングの簡略化
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ロボットの本設置時の再ティーチングを簡略化するために、あらかじめ基準治具をつくっておけば、現地作業をスムーズに進めることができます。
現地作業をいかに早く終わらせるかということは、コストや生産性の面からも重要なことなのです。 |
●ロボット据付の重要性
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| ロボットの可搬重量やスピードを上げていくと、それに伴いＧ（加速度）も上がります。その時に基礎工事が不十分だと、思ったようなロボットの精度がでません。あるいは、設置時のテストの際には精度がでても、使っていくうちに精度がでなくなります。ロボットのスピードと可搬重量を上げれば上げるほど、据付部の基礎工事が重要になるのです。基礎に問題が有る場合は、ロボットベースに工夫が必要です。 |
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